Критерий - «Задачи, имеющее связь с задержкой между этапами».

На практике связи с задержкой применяются во всех видах графиков, но количество подобных связей должно быть минимизировано (особенно в графиках СМР, где подобные связи могут указывать на ошибки при планировании).